18 épisodes
Episode 1 : Un seul être vous manque
Le Texas Ranger Cordell Walker, veuf et père de deux enfants, qui a des valeurs morales bien à lui, rentre chez lui à Austin, au Texas, après avoir passé deux ans sous couverture. Il découvre que son travail en tant que père de famille est encore plus difficile que la mission qu'il vient d'accomplir. En effet, les membres de sa famille sont en conflit avec lui, et notamment sa fille Stella. Ses parents se font du souci pour lui surtout lorsqu'ils le voient en état alcoolisé et lui proposent de déménager près de chez eux pour l'aider. Au travail, Cordell découvre que son ancien partenaire Larry est désormais son patron, et que la recrue Micki est sa nouvelle associée...
Episode 2 : En selle
Après deux ans d'absence, Walker a bien du mal à recréer du lien avec ses enfants qui, entretemps, se sont attachés à leur oncle Liam. Le capitaine James l'informe qu'il doit obtenir une nouvelle certification pour poursuivre son travail. Quant à Micki, elle mène l'enquête sur un incendie d'origine suspecte...
Episode 3 : Vieux amis
La vie de Walker se complique lorsque son meilleur ami d'enfance, Hoyt Rawlins, revient en ville. Abeline est ravie d'avoir Hoyt à la maison, mais Geri a des sentiments contradictoires pour son ex-petit ami. Pendant ce temps, Micki a des soupçons sur la vraie raison du retour de Hoyt en ville...
Episode 4 : Faire tomber les barrières
Micki n'est pas à l'aise alors que les projecteurs sont braqués sur elle lors d'une enquête. Pendant ce temps, Trey postule pour un nouvel emploi, tandis que Stella commence des travaux d'intérêt général. August, lui, découvre des secrets que son père cache depuis une mission d'infiltration...
Episode 5 : Duke
Quand son passé refait irruption dans sa vie, Walker est obligé de reprendre la fausse identité qu'il avait quand il était infiltré pour protéger sa famille. Micki se fait embarquer dans l'opération, et August menace de révéler la couverture de son père. Trey commence son nouveau travail...
Episode 6 : Démolition
Quand Geri décide de vendre le bar, Walker perd pied. Il a tellement de souvenirs liés à cet endroit, qu'il demande à Geri de revoir sa décision et lui rappelle tous les bons moments qu'ils y ont passé avec Emily et Hoyt. Au même moment, Micki est sous le choc quand sa mère débarque sans prévenir...
Episode 7 : Suivre la piste
Le capitaine James et Liam suivent une piste concernant le meurtre d'Emily. Le duo se rend au Mexique pour obtenir plus de réponses mais décide de ne rien dire à Walker. Pendant ce temps, Trey escorte Stella, August et l'équipe de football féminine à un match en extérieur, mais lorsque les choses prennent une tournure dangereuse, Trey, Walker et Micki doivent faire équipe pour sauver les enfants. Micki apprend des nouvelles choquantes...
Episode 8 : Tornade sur Austin
Une tornade s'abat sur Austin. Tout le monde se mobilise pour garantir la sécurité des enfants et de la communauté. Walker, Micki et Trey se précipitent au lycée où Stella, August et Ruby participent à une soirée dansante. Bonham et Abeline passent prendre des provisions au magasin où de vieux souvenirs refont surface et les obligent à parler de leur couple. Liam et Bret sont coincés dans un ascenseur. Submergé par tout ce qui pèse sur ses épaules, Liam prend une grave décision sur un coup de tête...
Episode 9 : Règle numéro 17
Walker et le capitaine James surveillent un tournoi de poker où l'un des joueurs pourrait avoir des informations sur le meurtrier d'Emily. La soirée prend un tournant inattendu quand Geri débarque pour participer au tournoi. Micki emmène August et Stella pour leur faire faire une activité inhabituelle...
Episode 10 : Le blues du cambrioleur
Maintenant que le Sidestep est à leur nom, Walker, Stella et August remettent le bar en état. Liam demande conseil à Bonham pour son avenir professionnel pendant que Micki et Trey tentent de surmonter les conséquences des blessures infligées à Trey pendant la tempête. Stella tient tête à Clint au sujet de Trevor...
Episode 11 : Liberté
Après leur baiser, Walker et Geri sont tous deux incertains quant à leurs sentiments l'un pour l'autre. Les choses se compliquent encore lorsque Hoyt sort de prison. La fête de bienvenue organisée en son honneur est interrompue lorsque Micki et Walker apprennent que Clint West est en fuite...
Episode 12 : Histoire de famille
Des flashback lèvent le voile sur les quelques jours précédant la mort mystérieuse d'Emily, survenue treize mois plus tôt. Après ce décès tragique qui a bouleversé leur vie, chacun des membres de la famille tente de faire face comme il peut. Cordell s'enfonce dans le chagrin...
Episode 13 : Défendre le ranch
Clint West et son gang, ainsi que Trevor, s'introduisent dans le ranch des Walker. Liam est blessé par balle. Son état nécessite des soins en urgence. Trevor autorise les enfants à appeler Trey qui leur explique comment retirer la balle. Clint contraint Cordell et Hoyt à dévaliser une banque...
Episode 14 : Le lama
Walker prend la route avec Stella et August pour se retrouver en famille et leur annoncer une nouvelle bouleversante. Pendant ce temps, le capitaine James demande de l'aide à Micki et Trey pour retrouver un ancien combattant porté disparu...
Episode 15 : Sa vraie fille
La mère biologique de Micki, Mercedes, essaie de se faire pardonner mais Micki ne veut rien avoir à faire avec elle. Walker décide de s'en mêler pour leur venir en aide mais s'attire des problèmes. Pendant ce temps, August souffre de stress post traumatique après ce qui est arrivé au Ranch...
Episode 16 : Pomme pourrie
Avec Micki et toute l'équipe, le capitaine James monte une opération anti-drogue impliquant un flic corrompu, l'officier Campbell. Inexplicablement, Campbell est libéré et, pour se venger, il s'en prend à DJ, le fils du capitaine. Walker conseille Trey au sujet de son avenir...
Episode 17 : Révélations
Cordell est officiellement rétabli à son poste de Texas Ranger par Stan Morrison. C'est la veille des élections pour le poste de procureur et Stan et Liam doivent participer à un dernier débat au lycée du Sacré-Coeur. Mais la rencontre est annulée à cause d'une alerte à la bombe survenue à l'école. Walker et Micki sont chargés de l'enquête. Abeline et Bonham, eux, souhaitent renouveler leurs voeux de mariage tandis que la mère de Trey débarque en ville pour lui rendre visite...
Episode 18 : Prendre le volant
Walker voit son monde s'effondrer. Ce qu'il vient d'apprendre sur la mort de son épouse change tout. Il est maintenant plus déterminé que jamais à faire toute la lumière sur ce qui est arrivé à Emily, mais sa quête de vérité ne sera pas sans conséquence...