Assane est toujours en prison. Pour lui Lupin c'est fini, il veut purger sa peine et tenir la promesse faite à son fils : partir rencontrer leur famille au Sénégal. Mais ses plans sont bouleversés par une mystérieuse annonce signée Lupin: celle de vols simultanés dans plusieurs musées ! Et malgré des mesures de sécurité renforcées, les vols se produisent comme prévu. Assane clame son innocence, mais tout l'accuse. Une caméra le montre même dans l'un des musées lors d'un vol où la commandante Belkacem a été gravement blessée. Pour prouver son innocence et démasquer son copycat, Assane doit s'évader et remettre le costume de Lupin !
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